“小谷，启动一级消毒。”

“收到！开始执行任务。”4月20日，在浙江省机电技师学院里，防疫机器人“小谷”正忙着为实训室消杀。一层楼8个教室，“小谷”只需要半个小时就完工了。

 “小谷”由浙江省机电技师学院的2名老师和6名学生共同设计完成。据指导教师丁浩介绍，目前学院投用的服务机器人已具有语音讲解、喷洒消杀、紫外线扫描消毒、自动识别物体并搬运、对未佩戴口罩和体温异常的人做出预警提醒等功能，有效助力防疫工作。

该团队从2020年年底接触服务机器人编程。在2021年的全国新职业和数字技术技能大赛服务机器人应用技术员浙江省选拔赛上，“小谷”正式亮相。那时候，“小谷”能完成配送小包裹等作业。2022年年初，防疫形势严峻，团队将防疫消杀任务作为重点项目进行编程，但是编译过程中遇到了很多问题，如语音播报和自动路径规划功能无法同时运行。因为没有可以参考的应用经验，团队只能用代码工具不断试错，反复进行代码更新，最终找到了解决办法，实现了喷洒消毒水等基本功能。

接下来，该团队将进一步开发机器人万物互联功能，让机器人更智能。（通讯员 曹飞梅 胡盛夏）